Pereosnastka.ru

Инструменты и датчики

Инструменты и датчики

К запястью робота кроме различных захватных устройств прикрепляются различные инструменты и датчики. Типичными инструментами являются аппараты для точечной сварки, дуговой сварки и резки, нагревательные паяльные лампы, пистолеты для окраски напылением, клейкие и изоляционные ленты, приспособления для автоматического завинчивания гаек, сверла и зенкеры, граверы, гаечные ключи, шлифовальные устройства ленточного и дискового типа, водоструйные устройства и лазеры. Созданы специальные системы, передающие свет посредством зеркал или волоконной оптики, которые направляют вдоль каждого шарнирного сочленения руки робота лазерный луч, который выходит из проектора, размещенного в запястье.

Хотя еще часто экономически невыгодно ориентировать робот только на получение данных очувствления, время от времени полезно использовать рабочий орган в качестве датчика. Сенсорные датчики иногда используются при определении точности физических размеров изделий, а ультразвуковые контактные датчики — для обнаружения трещин толщиной в человеческий волос.

Читать далее:

• Когда-то, никогда
• 2000—2050
• 1990—2000
• 1984—1990
• Проблемы прогнозирования