Инструменты и датчики

Категория:
Роботы в промышленности


Инструменты и датчики

К запястью робота кроме различных захватных устройств прикрепляются различные инструменты и датчики. Типичными инструментами являются аппараты для точечной сварки, дуговой сварки и резки, нагревательные паяльные лампы, пистолеты для окраски напылением, клейкие и изоляционные ленты, приспособления для автоматического завинчивания гаек, сверла и зенкеры, граверы, гаечные ключи, шлифовальные устройства ленточного и дискового типа, водоструйные устройства и лазеры. Созданы специальные системы, передающие свет посредством зеркал или волоконной оптики, которые направляют вдоль каждого шарнирного сочленения руки робота лазерный луч, который выходит из проектора, размещенного в запястье.

Хотя еще часто экономически невыгодно ориентировать робот только на получение данных очувствления, время от времени полезно использовать рабочий орган в качестве датчика. Сенсорные датчики иногда используются при определении точности физических размеров изделий, а ультразвуковые контактные датчики — для обнаружения трещин толщиной в человеческий волос.


Читать далее:



Статьи по теме:


Реклама:




Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум