Конструкция руки

Категория:
Роботы в промышленности


Конструкция руки

Возможности для более «очевидных» конструкций руки представляют собой потенциальный источник значительных улучшений ее эксплуатационных качеств и гибкости. Недавно созданные руки типа «СКАРА» для сборки являются примером такого переосмысливания. В университетском колледже в Лондоне исследуются возможности руки с большим числом независимо управляемых степеней свободы, в то время как в университете Чалмерс (Швеция) в течение нескольких лет работают над созданием покрасочного робота, основанного на принципах действия человеческого позвоночника.

Этот «позвоночный робот» довольно похож на хобот слона, и его рабочая зона представляет собой почти точную полусферу высотой 4 м и диаметром 3 м. Рука действительно сделана из двух позвонков (последовательно соединенных), состоящих из 100 яйцевидных дисков, лицевые поверхности которых, связанные четырьмя стальными тросами, катаются друг по другу. Рука приводится в движение натяжением тросов с помощью гидравлических исполнительных механизмов. Это позволяет осуществлять перемещения с семью степенями свободы,, например рабочий инструмент удерживается в неподвижном состоянии, в то время как сама рука движется.

Другие возможности для создания руки кроются в использовании легких материалов для конструкции, так же как и в использовании техники оптического наведения для точного позиционирования рабочего органа независимо от любого осевого шифратора. Такие подходы могут позволить конструировать руки со значительно более высокой очевидной жесткостью, чем прежде. В Стенфорде (США) исследования проводятся с использованием руки, спроектированной так, что она имеет исключительно большую гибкость по одной горизонтальной оси, оставаясь жесткой по другим. Ободряющие попытки сделаны для перемещения ее подобно тому, как рыбак точно насаживает муху на крючок одним движением кисти. В будущем потребуются также высокие скорости руки, и МИТ (США) намеревается достичь ускорений, в три раза превышающих ускорение силы тяжести, и скоростей 5 м/с с полезной нагрузкой, может быть, равной 10 кг.


Читать далее:



Статьи по теме:


Реклама:




Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум